Android Studio のインストール

Android Studioは以下のサイトからダウンロードします。
https://developer.android.com/studio/index.html?hl=ja
画面中央の Android Studio 2.2.3 for windows をクリックします。（記事作成時）

インストールについては以下のサイトが詳しく書いています。（要会員登録）
https://codezine.jp/article/corner/627

ただし、使用する実機に合わせて、インストールするSDKのバージョンを変更します。
自分の場合は上記サイトと同じAndroid 6.0でしたので変更はありません。
また、実機で画像処理プログラムを実行したい場合は、下の図のように、SDK Toolsの中でGoogle USB Driverをインストールします。

ただし、OSによっては実機とUSBを接続しても認識しない場合があるので、以下のサイトを参考にADBドライバをインストールしてください。
http://kobegdg.blogspot.jp/2015/01/androidwindowsusb.html 

実機でプログラムを実行する際の、実機上の設定は以下のサイトを参考にしてください。
http://andmem.blogspot.jp/2012/10/androiddebugmode.html